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按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，中国台湾比例阀，2way5port，3way5port等。

（2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，比例阀价格，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀 可以分为手动阀，脚踏阀两种

工程机械电液比例阀先导把持与遥控

　　电液比例阀和其它**器件技巧进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气把持成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1 比例伺服把持手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线机动、可实现集成把持和与计算机接口*等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导把持电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导把持多路阀。采用电液比例阀（或电液开关阀）另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室安排简洁，能够有效降低操作庞杂性，比例阀，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。图2是TECNORD公司 JMF型把持摇杆（joystick），利用一个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效把持。该摇杆X轴和Y轴方向都可以实现比例把持或开关把持，应用十分便利。

传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：

   （1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，日本比例阀，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。